AUMA Part-turn actuators SQV 05.2 – SQV 14.2 SQRV 05.2

Sterowanie

Równolegle

Profibus DP

→ Profinet

Modbus RTU

Modbus TCP/IP

Ethernet/IP

Foundation Fieldbus

HART

Napędy niepełnoobrotowe

SQV 05.2 – SQV 14.2

SQRV 05.2 – SQRV 14.2

Jednostka sterująca: elektroniczna (MWG)

ze sterownikiem napędu ustawczego

ACV 01.2 Non-Intrusive

Montaż i uruchamianieInstrukcja obsługi

Najpierw przeczytaj instrukcję obsługi!

●Zwróć uwagę na wskazówki bezpieczeństwa.

●Niniejsza instrukcja stanowi integralną część urządzenia.

●Przechowywać instrukcję obsługi przez cały cykl życia urządzenia.

●Przekazać instrukcję każdemu nowemu właścicielowi lub użytkownikowi urządzenia.

Grupa docelowa:

Niniejszy dokument zawiera informacje dla personelu wykonującego montaż, uruchamianie i konserwację

urządzenia.

Dokumenty referencyjne:

●Podręcznik (obsługa i konfiguracja) sterownika napędu ustawczego ACV 01.2 Profinet

●Podręcznik (integracja magistrali fieldbus) sterownika napędu ustawczego ACV 01.2 Profinet

Dokumenty referencyjne są dostępne w internecie na stronie http://www.auma.com.

Spis treści Strona

51. Wskazówki bezpieczeństwa..................................................................................................

51.1. Warunki bezpiecznego stosowania produktu

51.2. Zakres zastosowania

61.3. Ostrzeżenia

61.4. Wskazówki i symbole

82. Krótki opis...............................................................................................................................

103. Tabliczka znamionowa...........................................................................................................

134. Transport, przechowywanie i opakowanie...........................................................................

134.1. Transport

144.2. Przechowywanie

155. Montaż.....................................................................................................................................

155.1. Pozycja montażowa

155.2. Montaż koła ręcznego

155.3. Montaż napędu ustawczego na armaturze

165.3.1. Przegląd wariantów sprzęgieł

165.3.2. Montaż napędu ustawczego (ze sprzęgłem)

195.4. Pozycje montażowe lokalnego panelu sterowania

195.4.1. Zmiana pozycji montażowych

206. Podłączanie do zasilania elektrycznego..............................................................................

206.1. Podstawowe informacje

246.2. Przyłącze elektryczne SF (wtyczka okrągła AUMA)

256.2.1. Otwieranie obszaru zaciskowego (do podłączania sieci elektrycznej)

266.2.2. Podłączanie przewodów

276.2.3. Zamykanie obszaru zaciskowego (do podłączania sieci elektrycznej)

286.2.4. Otwieranie obszaru zaciskowego magistrali fieldbus

296.2.5. Podłączanie przewodów Profinet

326.2.6. Zamykanie obszaru zaciskowego magistrali fieldbus

336.3. Akcesoria przyłącza elektrycznego

336.3.1. Sterownik napędu ustawczego na uchwycie ściennym z AUMA LSW

346.3.2. Rama mocująca

2

SQV 05.2 – SQV 14.2/SQRV 05.2 – SQRV 14.2 Jednostka sterująca: elektroniczna (MWG)

Spis treści ACV 01.2 Non-Intrusive Profinet

346.3.3. Rama pośrednia DS do podwójnego uszczelnienia

356.3.4. Zewnętrzne przyłącze uziemienia

367. Obsługa...................................................................................................................................

367.1. Obsługa ręczna

367.1.1. Uruchamianie armatury w trybie obsługi ręcznej

367.2. Praca elektryczna

367.2.1. Lokalna obsługa napędu ustawczego

377.2.2. Zdalna obsługa napędu

387.3. Obsługa menu za pomocą przycisków (ustawianie i wyświetlanie)

397.3.1. Struktura i nawigacja

407.4. Poziom dostępu użytkownika, hasło

407.4.1. Podawanie hasła

407.4.2. Zmiana haseł

417.4.3. Blokada czasowa przy podaniu nieprawidłowego hasła

427.5. Język wyświetlany na ekranie

427.5.1. Zmiana języka

438. Wskaźniki................................................................................................................................

438.1. Wskazania przy uruchamianiu

448.2. Wskaźniki na ekranie

448.2.1. Sygnały wyjściowe napędu ustawczego i armatury

468.2.2. Wskaźniki stanu wg kategorii AUMA

478.2.3. Wskaźniki stanu wg zalecenia NAMUR

498.3. Diody sygnalizacyjne na lokalnym panelu sterowania

498.4. Mechaniczny wskaźnik położenia (samonastawny)

508.5. Mechaniczny wskaźnik położenia ze stałym wskaźnikiem (nie-samonastawny)

519. Komunikaty (sygnały wyjściowe)..........................................................................................

519.1. Komunikaty poprzez łącze Profinet

519.2. Komunikaty stanu poprzez przekaźniki sygnalizacyjne (wyjścia cyfrowe)

519.2.1. Przyporządkowanie wyjść

519.2.2. Kodowanie wyjść

519.3. Komunikaty analogowe (wyjścia analogowe)

5310. Uruchamianie (ustawienia podstawowe).............................................................................

5310.1. Ograniczniki krańcowe w napędzie niepełnoobrotowym

5410.1.1. Ustawianie ogranicznika krańcowego zamykania

5410.1.2. Ustawianie ogranicznika krańcowego otwierania

5510.2. Ustawianie rodzaju wyłączania

5610.3. Ustawianie wyłącznika momentu obrotowego

5810.4. Ustawianie jednostki z wyłącznikami krańcowymi

6010.5. Ustawianie (wewnętrznego) czasu przesterowania

6210.6. Rozruch próbny

6210.6.1. Kontrola kierunku obrotów na mechanicznym wskaźniku położenia

6310.6.2. Kontrola jednostki z wyłącznikami krańcowymi

6411. Uruchamianie (ustawienia w napędzie ustawczym)............................................................

6511.1. Otwieranie/zamykanie bloku sterowania

6511.2. Mechaniczny wskaźnik położenia (samonastawny)

6511.2.1. Ustawianie mechanicznego wskaźnika położenia

6611.2.2. Kontrola/nastawa stopnia przekładni konwersyjnej

6711.3. Mechaniczny wskaźnik położenia ze stałym wskaźnikiem (nie-samonastawny)

3

SQV 05.2 – SQV 14.2/SQRV 05.2 – SQRV 14.2 Jednostka sterująca: elektroniczna (MWG)

ACV 01.2 Non-Intrusive Profinet Spis treści

6811.3.1. Ustawianie mechanicznego wskaźnika położenia

6811.3.2. Kontrola / nastawa stopnia przekładni konwersyjnej

7012. Usuwanie usterek...................................................................................................................

7012.1. Błędy podczas uruchamiania

7012.2. Sygnalizacja błędów i ostrzeżenia

7312.3. Bezpieczniki

7312.3.1. Bezpieczniki w sterowniku napędu ustawczego

7412.3.2. Ochrona silnika (monitorowanie temperatury)

7513. Utrzymanie ruchu i konserwacja...........................................................................................

7513.1. Czynności prewencyjne w zakresie utrzymania ruchu i bezpiecznej eksploatacji

7513.2. Konserwacja

7513.3. Usuwanie odpadów i utylizacja

7714. Dane techniczne.....................................................................................................................

7714.1. Dane techniczne napędów niepełnoobrotowych

7914.2. Dane techniczne sterownika napędu ustawczego

8314.3. Momenty dokręcenia śrub

8415. Lista części zamiennych........................................................................................................

8415.1. Napęd niepełnoobrotowy SQV 05.2 – SQV 14.2/SQRV 05.2 – SQRV 14.2

8615.2. Sterownik napędu ustawczego ACV 01.2 z przyłączem elektrycznym SF

88Skorowidz haseł......................................................................................................................

4

SQV 05.2 – SQV 14.2/SQRV 05.2 – SQRV 14.2 Jednostka sterująca: elektroniczna (MWG)

Spis treści ACV 01.2 Non-Intrusive Profinet

1. Wskazówki bezpieczeństwa

1.1. Warunki bezpiecznego stosowania produktu

Normy/dyrektywy Użytkownik i wykonawca instalacji muszą zapewnić przestrzeganie wszystkich

krajowych przepisów, dyrektyw i postanowień dotyczących montażu, przyłącza

elektrycznego, uruchamiania i eksploatacji w miejscu użytkowania.

Wskazówki bezpieczeń-

stwa/

ostrzeżenia

Osoby pracujące przy urządzeniu muszą zapoznać się ze wskazówkami

bezpieczeństwa i ostrzeżeniami oraz stosować się do zaleceń zawartych w niniejszej

instrukcji. Należy przestrzegać wskazówek bezpieczeństwa i tabliczek ostrzegawczych

umieszczonych na produkcie, aby zapobiec szkodom osobowym i materialnym.

Kwalifikacje pracowni-

ków

Montaż, podłączenie do sieci, uruchomienie, obsługę i konserwację może wykonywać

wyłącznie odpowiednio wyszkolony personel upoważniony przez użytkownika lub

wykonawcę instalacji.

Personel przed rozpoczęciem prac musi przeczytać i zrozumieć instrukcję obsługi

oraz zapoznać się z ogólnie przyjętymi przepisami BHP.

Uruchamianie Przed uruchomieniem należy koniecznie sprawdzić, czy wszystkie dokonane

ustawienia spełniają wymagania konkretnego zastosowania. Nieprawidłowe

ustawienia mogą powodować zagrożenia użytkowe, np. doprowadzić do uszkodzenia

armatury lub instalacji. Producent nie ponosi odpowiedzialności za powstałe

ewentualnie wskutek tego szkody. Ryzyko ponosi wyłącznie użytkownik.

Praca urządzenia Kryteria bezpiecznej i prawidłowej pracy urządzenia:

●Odpowiedni transport, przechowywanie, ustawienie, montaż i uruchomienie

urządzenia.

●Produkt może być użytkowany wyłącznie w sprawnym stanie technicznym z

uwzględnieniem wskazówek zawartych w niniejszej instrukcji.

●Usterki i uszkodzenia należy natychmiast zgłaszać i niezwłocznie usuwać.

●Stosować się do ogólnie przyjętych zasad BHP.

●Przestrzegać krajowych przepisów prawnych.

●Podczas pracy powierzchnia obudowy może nagrzewać się nawet do tempera-

tury > 60 °C. W związku z tym przed rozpoczęciem pracy zaleca się zmierzenie

temperatury powierzchni urządzenia przy użyciu odpowiedniego termometru

w celu uniknięcia ewentualnych oparzeń. Należy nosić rękawice ochronne.

Środki ochronne Użytkownik lub wykonawca instalacji ponosi odpowiedzialność za wszystkie

podejmowane na miejscu środki ostrożności, np. założenie osłon, blokad czy

udostępnienie personelowi środków ochrony indywidualnej.

Konserwacja Dla zapewnienia bezpiecznego działania urządzenia należy przestrzegać wskazówek

dotyczących konserwacji zawartych w niniejszej instrukcji.

Zmiany w urządzeniu dozwolone są wyłącznie za pisemną zgodą producenta.

1.2. Zakres zastosowania

Napędy niepełnoobrotowe AUMA SQV 05.2 – SQV 14.2/SQRV 05.2 – SQRV 14.2

są przeznaczone do uruchamiania armatur przemysłowych, np. przepustnice i kurki.

Inne zastosowania są dozwolone tylko za wyraźną (pisemną) zgodą producenta.

Niedozwolone jest użytkowanie np.:

●w urządzeniach do transportu poziomego zgodnie z DIN EN ISO 3691,

●w podnośnikach zgodnie z DIN EN 14502,

●w windach osobowych zgodnie z DIN 15306 i 15309,

●w windach towarowych zgodnie z EN 81-1/A1,

●w schodach ruchomych,

●do pracy ciągłej

5

SQV 05.2 – SQV 14.2/SQRV 05.2 – SQRV 14.2 Jednostka sterująca: elektroniczna (MWG)

ACV 01.2 Non-Intrusive Profinet Wskazówki bezpieczeństwa

●do zabudowy w ziemi

●do ciągłego użytkowania pod wodą (zwrócić uwagę na stopień ochrony)

●obszary zagrożone wybuchem

●w obszarach promieniowania radioaktywnego w elektrowniach jądrowych

W razie nieprawidłowego bądź niezgodnego z przeznaczeniem użytkowania

wyłączona jest odpowiedzialność producenta.

Do użytkowania zgodnego z przeznaczeniem należy też przestrzeganie niniejszej

instrukcji.

Informacja Instrukcja dotyczy wersji standardowej „zamykanie prawoskrętne”, tzn. napędzany

wałek obraca się zgodnie z kierunkiem ruchu wskazówek zegara w celu zamknięcia

armatury.

1.3. Ostrzeżenia

Informacje dotyczące bezpieczeństwa, zawarte w niniejszej instrukcji, są opatrzone

odpowiednim słowem sygnałowym (NIEBEZPIECZEŃSTWO, OSTRZEŻENIE,

PRZESTROGA, NOTYFIKACJA).

Bezpośrednio niebezpieczna sytuacja o wysokim ryzyku. Nieprzestrzeganie

tej wskazówki ostrzegawczej prowadzi do śmierci lub ciężkiego uszczerbku

na zdrowiu.

Potencjalnie niebezpieczna sytuacja o średnim ryzyku. Nieprzestrzeganie tej

wskazówki ostrzegawczej może prowadzić do śmierci lub ciężkiego

uszczerbku na zdrowiu.

Potencjalnie niebezpieczna sytuacja o niewielkim ryzyku. Nieprzestrzeganie

tej wskazówki ostrzegawczej może prowadzić do lekkich lub średnich obrażeń.

Można również stosować w połączeniu ze szkodami rzeczowymi.

Potencjalnie niebezpieczna sytuacja. Nieprzestrzeganie tej wskazówki ostrze-

gawczej może prowadzić do szkód rzeczowych. Nie stosuje się do szkód

osobowych.

Znak bezpieczeństwa ostrzega przed niebezpieczeństwem obrażeń.

Słowo sygnałowe (tu: NIEBEZPIECZEŃSTWO) wskazuje stopień zagrożenia.

1.4. Wskazówki i symbole

W instrukcji stosuje się następujące wskazówki i symbole:

Informacja Słowo Informacja przed tekstem oznacza ważne uwagi i informacje.

Symbol pozycji zamkniętej (armatura zamknięta)

Symbol pozycji otwartej (armatura otwarta)

Przejście za pośrednictwem menu do parametru

Opisuje ścieżkę do parametru w menu. Przyciskami lokalnego panelu sterowania

można szybko znaleźć na ekranie szukany parametr. Teksty ekranowe są wyświetlane

na szarym tle: Ekran.

➥Wynik czynności

Opisuje wynik poprzedniej czynności.

Ostrzeżenia na urządzeniu

Na urządzeniu mogą być umieszczone następujące znaki ostrzegawcze:

6

SQV 05.2 – SQV 14.2/SQRV 05.2 – SQRV 14.2 Jednostka sterująca: elektroniczna (MWG)

Wskazówki bezpieczeństwa ACV 01.2 Non-Intrusive Profinet

Ogólny znak ostrzegawczy

Ogólne ostrzeżenie przed obszarem niebezpiecznym.

Gorąca powierzchnia

Ostrzeżenie przed gorącą powierzchnią, np. wskutek wysokich temperatur otoczenia

lub silnego promieniowania słonecznego.

Napięcie elektryczne

Niebezpieczne napięcie! Ostrzeżenie przed porażeniem prądem. Na niektórych

urządzeniach, pod znakiem ostrzegawczym podany jest dodatkowo czas, np. 30 s.

Po wyłączeniu zasilania napięciowego należy odczekać ten czas. Dopiero potem

wolno otworzyć urządzenie.

7

SQV 05.2 – SQV 14.2/SQRV 05.2 – SQRV 14.2 Jednostka sterująca: elektroniczna (MWG)

ACV 01.2 Non-Intrusive Profinet Wskazówki bezpieczeństwa

2. Krótki opis

Napęd niepełnoobroto-

wy

Definicja wg EN 15714-2/EN ISO 5211:

Napęd niepełnoobrotowy to rodzaj napędu ustawczego, który przenosi moment

obrotowy na armaturę, powodując obracanie się tejże o mniej niż 360 stopni. Napęd

ten nie musi być wytrzymały na działanie sił poprzecznych.

Napęd niepełnoobroto-

wy AUMA

Rysunek 1: Napęd niepełnoobrotowy AUMA SQV 10.2

[1] Napęd niepełnoobrotowy z silnikiem i kołem ręcznym

[2] Sterownik napędu ustawczego

[3] Lokalny panel sterowania z wyświetlaczem, (a) preselektor i (b) przycisk

[4] Przyłącze armatury

Napędy niepełnoobrotowe AUMA SQV 05.2 – SQV 14.2/SQRV 05.2 – SQRV 14.2

napędzane są przez silnik elektryczny. Do ręcznego uruchamiania napędu służy

koło ręczne. Napęd wyłączany jest w pozycjach krańcowych przez wyłącznik krańcowy

lub wyłącznik momentu obrotowego. Do sterowania bądź przetwarzania sygnałów

napędu ustawczego wymagany jest sterownik.

W wersji Intrusive (jednostka sterująca: elektro-mechaniczna) ustawianie drogi i

momentu obrotowego następuje za pomocą przełączników w napędzie ustawczym.

W wersji Non-Intrusive (jednostka sterująca: elektroniczna) ustawianie drogi i

momentu obrotowego następuje za pomocą sterownika napędu ustawczego – nie

jest do tego konieczne otwarcie obudowy napędu ustawczego lub sterownika. Służy

do tego wbudowany w napędzie ustawczym układ MWG (elektromagnetyczny układ

odwzorowania drogi i momentu obrotowego), który udostępnia na wyjściu sterownika

napędu ustawczego analogowe komunikaty zwrotne położenia / momentu

obrotowego.

W przypadku napędów ustawczych o zmiennej liczbie obrotów SQV 05.2 – SQV

14.2/SQRV 05.2 – SQRV 14.2, liczbę obrotów napędu ustawczego zmienia się za

pomocą falownika w sterowniku napędu ustawczego.

Sterownik napędu

ustawczego

Sterownik napędu ustawczego ACV 01.2 może być zamocowany bezpośrednio na

napędzie ustawczym lub osobno na uchwycie ściennym.

Na lokalnym panelu sterowania sterownika napędu ustawczego można obsługiwać

napęd ustawczy za pomocą przycisków oraz dokonywać ustawień w menu sterownika

napędu ustawczego. Wyświetlacz pokazuje informacje o napędzie ustawczym i

ustawieniach w menu.

Zakres funkcji sterownika napędu ustawczego sięga od tradycyjnego otwierania i

zamykania armatury, poprzez regulację położenia, regulację procesów, rejestrację

danych operacyjnych, funkcje diagnostyczne, aż po sterowanie za pośrednictwem

różnych interfejsów (np. fieldbus, Ethernet i HART).

8

SQV 05.2 – SQV 14.2/SQRV 05.2 – SQRV 14.2 Jednostka sterująca: elektroniczna (MWG)

Krótki opis ACV 01.2 Non-Intrusive Profinet

Aplikacja i oprogramowanie

Za pomocą oprogramowania AUMA CDT do komputerów Windows (notebooków

lub tabletów) bądź za pomocą aplikacji AUMA Assistant możliwe jest wczytywanie

danych z napędu ustawczego, ich analizowanie, zmiana i zapis ustawień. Łączność

między komputerem i napędem ustawczym AUMA nawiązywana jest bezprzewodowo

poprzez łącze Bluetooth. AUMA Cloud to łatwa w obsłudze, interaktywna platforma

służąca do gromadzenia i analizy szczegółowych danych wszystkich napędów

ustawczych pracujących w instalacji.

Rysunek 2: Komunikacja poprzez łącze Bluetooth

AUMA CDT AUMA CDT to przyjazny dla użytkownika program do ustawiania i obsługi napędów

ustawczych AUMA.

Oprogramowanie AUMA CDT można pobrać bezpłatnie w internecie na naszej stronie

www.auma.com.

AUMA Cloud

Chmura AUMA Cloud to serce cyfrowego świata AUMA. To interaktywna platforma,

która pozwala wydajnie i ekonomicznie organizować serwisowanie napędów

ustawczych AUMA. W chmurze AUMA Cloud można gromadzić i wizualizować

w przejrzystej formie dane wszystkich napędów ustawczych pracujących w instalacji.

Szczegółowe analizy informują o wymaganych konserwacjach. Dodatkowe funkcje

ułatwiają zarządzanie środkami.

Aplikacja AUMA Assi-

stant

Aplikacja AUMA Assistant umożliwia zdalną nastawę i diagnozę napędów ustawczych

AUMA poprzez łącze Bluetooth przy użyciu smartfona lub tabletu.

Darmowa aplikacja AUMA Assistant jest do pobrania w Play Store (Android) lub App

Store (iOS).

Rysunek 3: Link do aplikacji AUMA Assistant

9

SQV 05.2 – SQV 14.2/SQRV 05.2 – SQRV 14.2 Jednostka sterująca: elektroniczna (MWG)

ACV 01.2 Non-Intrusive Profinet Krótki opis

3. Tabliczka znamionowa

Rysunek 4: Rozmieszczenie tabliczek znamionowych

[1] Tabliczka znamionowa napędu ustawczego

[2] Tabliczka znamionowa sterownika napędu ustawczego

[3] Tabliczka znamionowa silnika

[4] Tabliczka dodatkowa, np. tabliczka KKS

Tabliczka znamionowa napędu ustawczego

Rysunek 5: Tabliczka znamionowa napędu ustawczego (przykład)

(= logo producenta); (= znak CE)

[1] Nazwa producenta

[2] Adres producenta

[3] Nazwa typu

[4] Numer zamówienia

[5] Numer seryjny

[6] Zakres czasów przesterowania w [s] dla kąta przesterowania 90°

[7] Zakres momentu obrotowego w kierunku ZAMYK.

[8] Zakres momentu obrotowego w kierunku OTW.

[9] Rodzaj smaru

[10] Dopuszczalna temperatura otoczenia

[11] Opcjonalnie na życzenie klienta

[12] Stopień ochrony

[13] Kod DataMatrix

10

SQV 05.2 – SQV 14.2/SQRV 05.2 – SQRV 14.2 Jednostka sterująca: elektroniczna (MWG)

Tabliczka znamionowa ACV 01.2 Non-Intrusive Profinet

Tabliczka znamionowa sterownika napędu ustawczego

Rysunek 6: Tabliczka znamionowa sterownika napędu ustawczego (przykład)

(= logo producenta)

[1] Nazwa typu

[2] Numer zamówienia

[3] Numer seryjny

[4] Schemat połączeń napędu ustawczego

[5] Schemat połączeń sterownika napędu ustawczego

[6] Sieć/ zakres napięć/ zakres częstotliwości

[7] Moc znamionowa ACV

[8] Dop. temperatura otoczenia

[9] Stopień ochrony

[10] Sterowanie

[11] Kod DataMatrix

Tabliczka znamionowa silnika

Rysunek 7: Tabliczka znamionowa silnika (przykład)

(= logo producenta); (= znak CE)

[1] Typ silnika

[2] Numer artykułu - silnik

[3] Numer seryjny

[4] Napięcie znamionowe

[5] Pobierana z sieci moc znamionowa PN

[6] Pobierany z sieci prąd znamionowy IN

[7] Tryb pracy

[8] Stopień ochrony

[9] Ochrona silnika (ochrona termiczna)

[10] Klasa izolacji

[11] Dop. częstość załączeń (dla SQRV)

[12] Prąd znamionowy

[13] Kod DataMatrix

11

SQV 05.2 – SQV 14.2/SQRV 05.2 – SQRV 14.2 Jednostka sterująca: elektroniczna (MWG)

ACV 01.2 Non-Intrusive Profinet Tabliczka znamionowa

Opisy do danych na tabliczkach znamionowych

Nazwa typu Tabela 1:

Opis nazwy typu (na przykładzie SQV 07.2-F10)

-F1007.2SQV

Typ SQ = napędy niepełnoobrotowe do pracy sterującej

Typ SQR = napędy niepełnoobrotowe do pracy regulacyjnej

V = o zmiennej prędkości obrotowej

SQV

Wersja konstrukcyjna

Instrukcja ta dotyczy wersji konstrukcyjnych 05.2, 07.2, 10.2, 12.2, 14.2

07.2

Wielkość kołnierzaF10

Tabela 2:

Opis nazwy typu sterownika napędu ustawczego (na przykładzie ACV 01.2)

01.2ACV

Typ AC = sterownik napędu ustawczego

V = o zmiennej prędkości obrotowej

ACVExC

Wersja konstrukcyjna 01.201.2

Numer zamówienia Na podstawie tego numeru można zidentyfikować produkt i określić dane techniczne

urządzenia dołączone do zamówienia.

W razie pytań dotyczących produktu należy zawsze podawać ten numer.

W internecie na stronie http://www.auma.com > Service & Support >myAUMA

oferujemy serwis umożliwiający autoryzowanemu użytkownikowi pobieranie – po

podaniu numeru zamówienia – odpowiednich dokumentów jak schematy połączeń

i dane techniczne (w języku niemieckim i angielskim), certyfikat odbioru / kontroli,

instrukcja obsługi oraz dalsze informacje dotyczące zamówienia.

Numer seryjny

napędu ustawczego Tabela 3:

Opis numeru seryjnego (na przykładzie 0520NS12345)

NS123452005

Pozycja 1+2: tydzień montażowy = tydzień kalendarzowy 0505

Pozycja 3+4: rok produkcji = 202020

Wewnętrzny numer do jednoznacznego oznaczenia produktuNS12345

Schemat połączeń napę-

du ustawczego

9. Pozycja wg TPA: pozycja nadajnika położenia

I, Q = MWG (elektromagnetyczny układ odwzorowania drogi i momentu obrotowego)

Sterowanie Tabela 4:

Przykłady sterowania (dane na tabliczce znamionowej sterownika napędu ustawczego)

OpisSygnał wejściowy

Sterowanie poprzez łącze ProfinetProfinet

Sterowanie poprzez łącze Profinet i napięcie sterownicze dla sterowania OTW.

- ZAMYK. poprzez wejścia cyfrowe (OTW., STOP, ZAMYK.)

Profinet/24 V DC

Kod DataMatrix Za pomocą naszej aplikacji AUMA Assistant można zeskanować kod DataMatrix,

który umożliwia autoryzowanemu użytkownikowi bezpośredni dostęp do dokumentów

zamówionego produktu bez podawania numeru zamówienia lub numeru seryjnego.

Rysunek 8: Link do aplikacji AUMA Assistant:

Pozostałe informacje dotyczące serwisu i wsparcia technicznego,

oprogramowania/aplikacji/... patrz www.auma.com.

12

SQV 05.2 – SQV 14.2/SQRV 05.2 – SQRV 14.2 Jednostka sterująca: elektroniczna (MWG)

Tabliczka znamionowa ACV 01.2 Non-Intrusive Profinet

4. Transport, przechowywanie i opakowanie

4.1. Transport

Transport na miejsce montażu przeprowadzić w trwałym opakowaniu.

Wiszący ciężar!

Ryzyko utraty życia lub ciężkich obrażeń ciała.

→NIE przebywać pod wiszącym ciężarem.

→Dźwignicę mocować na obudowie, a NIE na kole ręcznym.

→Napędy ustawcze zamontowane na armaturze: dźwignicę mocować na armatu-

rze, NIE na napędzie.

→Napędy ustawcze montowane z przekładnią: dźwignicę mocować na przekładni

z użyciem śrub pierścieniowych, NIE na napędzie.

→Napędy ustawcze, które są zintegrowane ze sterownikiem: dźwignicę mocować

na napędzie ustawczym, a NIE na sterowniku.

→Uwzględnić całkowitą masę zespołu (napęd ustawczy, sterownik napędu

ustawczego, przekładnia, armatura)

→Zabezpieczyć ładunek przed wypadnięciem, zsunięciem lub wywróceniem.

→Próbne podnoszenie przeprowadzić na niewielkiej wysokości, usunąć widoczne

niebezpieczeństwa, np. niebezpieczeństwo wywrócenia.

Rysunek 9: Przykład: podnoszenie napędu ustawczego

Drobnoczłonowe żebra chłodzące, niebezpieczeństwo uszkodzenia!

Podczas transportu lub montażu bez dołączonego zabezpieczenia transportowego

żeber chłodzących mogą one ulec złamaniu lub skrzywieniu, jeżeli podczas niepra-

widłowego transportu zderzą się z innymi przedmiotami.

→Podczas transportu i montażu nałożyć na żebra chłodzące dołączone zabezpie-

czenie transportowe.

13

SQV 05.2 – SQV 14.2/SQRV 05.2 – SQRV 14.2 Jednostka sterująca: elektroniczna (MWG)

ACV 01.2 Non-Intrusive Profinet Transport, przechowywanie i opakowanie

Tabela 5:

Masy napędów niepełnoobrotowych SQV 05.2 – SQV 14.2 / SQRV 05.2 – SQRV 14.2

z silnikami indukcyjnymi trójfazowymi

Ciężar1)

Nazwa typu

Napęd ok. [kg]

21SQV 05.2/

SQRV 05.2

21SQV 07.2/

SQRV 07.2

26SQV 10.2/

SQRV 10.2

35SQV 12.2/

SQRV 12.2

44SQV 14.2/

SQRV 14.2

Podany ciężar obejmuje napęd niepełnoobrotowy AUMA NORM z silnikiem indukcyjnym trójfazowym,

standardowym przyłączem elektrycznym, nieowierconym sprzęgłem i kołem ręcznym. W przypadku

innych przyłączy grupy uwzględnić dodatkowe ciężary.

1)

4.2. Przechowywanie

Ryzyko korozji wskutek nieprawidłowego przechowywania!

→Przechowywać w suchym pomieszczeniu o dobrej wentylacji.

→W celu ochrony przed zawilgoceniem pochodzącym z podłoża napędy kłaść na

regałach lub drewnianych paletach.

→Chronić przed pyłem, kurzem i innymi zanieczyszczeniami. Stosować odpowied-

nie osłony ochronne.

→Na powierzchnie niepokryte lakierem nanieść odpowiedni środek antykorozyjny.

Możliwe uszkodzenie wskutek za niskich temperatur!

→Sterownik napędu ustawczego wolno trwale przechowywać tylko w maks. tem-

peraturze do –30 °C.

→Na życzenie sterownik napędu ustawczego wolno krótko transportować w wy-

jątkowych przypadkach w temperaturze do –60 °C.

Przechowywanie długo-

okresowe

W przypadku długotrwałego przechowywania (ponad 6 miesięcy) uwzględnić

następujące punkty:

1. Przed złożeniem na przechowanie:

Zapewnić odpowiednią ochronę nieosłoniętych powierzchni, w szczególności

elementów napędu i powierzchni montażowych za pomocą środka antykorozyj-

nego o długim okresie działania.

2. Średnio co 6 miesięcy:

Sprawdzić występowanie śladów korozji. W przypadku zauważenia śladów

korozji należy ponownie nanieść środek antykorozyjny.

14

SQV 05.2 – SQV 14.2/SQRV 05.2 – SQRV 14.2 Jednostka sterująca: elektroniczna (MWG)

Transport, przechowywanie i opakowanie ACV 01.2 Non-Intrusive Profinet

5. Montaż

5.1. Pozycja montażowa

W przypadku stosowania smaru opisany tu produkt może pracować w dowolnej

pozycji montażowej.

Stosując olej zamiast smaru w strefie przekładni napędu ustawczego, wymagany

jest pionowy montaż kołnierzem w dół. Stosowany rodzaj smaru jest podany na

tabliczce znamionowej napędu ustawczego (skrót S...= smar; O...= olej).

5.2. Montaż koła ręcznego

Rysunek 10: Koło ręczne

[1] Podkładka dystansowa

[2] Wał wejściowy

[3] Koło ręczne

[4] Pierścień osadczy sprężynujący

Sposób postępowania 1. W razie potrzeby nałożyć podkładkę dystansową [1] na wał wejściowy [2].

2. Założyć koło ręczne [3] na wał wejściowy.

3. Zabezpieczyć koło ręczne [3] pierścieniem osadczym sprężynującym [4].

Informacja: Pierścień osadczy sprężynujący [4] (wraz z niniejszą instrukcją)

znajduje się w torebce odpornej na wpływy atmosferyczne, przymocowanej do

urządzenia w momencie dostawy.

5.3. Montaż napędu ustawczego na armaturze

Korozja wskutek ubytków lakieru i tworzenia się kondensatu!

→Po zakończeniu prac naprawić uszkodzenia powłoki lakierniczej.

→Po zakończeniu montażu natychmiast podłączyć urządzenie do zasilania. Załą-

czona grzałka pozwoli wtedy uniknąć tworzenia się kondensatu.

Montaż napędu ustawczego na armaturze przeprowadza się za pomocą sprzęgła

(standard) lub dźwigni. Do montażu na armaturze w wersji z podstawą i dźwignią

dostępna jest osobna instrukcja montażu.

15

SQV 05.2 – SQV 14.2/SQRV 05.2 – SQRV 14.2 Jednostka sterująca: elektroniczna (MWG)

ACV 01.2 Non-Intrusive Profinet Montaż

5.3.1. Przegląd wariantów sprzęgieł

Budowa Rysunek 11: Podłączanie armatury za pomocą sprzęgła

[1] Otwór pod wałek z wpustem

[2] Otwór pod wałek kwadratowy

[3] Otwór pod wałek podwójne D

Zastosowanie ●Dla armatur z przyłączami wg EN ISO 5211

●Dla trzpieni obrotowych, niewznoszących się

5.3.2. Montaż napędu ustawczego (ze sprzęgłem)

Przed montażem napędu ustawczego na armaturze sprzęgła bez owiercenia lub

sprzęgła wstępnie owiercone należy w ramach obróbki wykończeniowej odpowiednio

dopasować do wałka armatury (np. z wpustem, kwadratowym lub podwójnym "D").

Armaturę i napęd ustawczy należy zmontować w jednakowej pozycji krańcowej.

Standardowo napęd ustawczy jest dostarczany w pozycji krańcowej ZAMYK.

→Zalecana pozycja montażowa w przypadku przepustnic: pozycja krańcowa

ZAMYK.

→Zalecana pozycja montażowa w przypadku zaworów kulowych: pozycja

krańcowa OTW.

Czynności montażowe 1. W razie konieczności przesunąć napęd ustawczy kołem ręcznym w tę samą

pozycję krańcową co armatura.

2. Oczyścić powierzchnie stykowe, dokładnie odtłuścić odsłonięte powierzchnie.

3. Wałek armatury [2] posmarować lekko smarem.

16

SQV 05.2 – SQV 14.2/SQRV 05.2 – SQRV 14.2 Jednostka sterująca: elektroniczna (MWG)

Montaż ACV 01.2 Non-Intrusive Profinet

4. Nałożyć sprzęgło [1] na wałek armatury [2] i zabezpieczyć przed przesunięciem

osiowym trzpieniem gwintowanym [3] lub podkładką zaciskową i śrubą z pod-

kładką sprężystą [4]. Zachować przy tym wymiary X, Y lub L (patrz rysunek i

tabela <Pozycje montażowe sprzęgła>).

Rysunek 12: Przykłady: zakładanie sprzęgła

[1] Sprzęgło

[2] Wałek armatury

[3] Trzpień gwintowany

[4] Podkładka zaciskowa i śruba z podkładką sprężystą

Rysunek 13: Pozycje montażowe sprzęgła

Tabela 6:

Pozycja montażowa sprzęgła z wymiarami montażowymi wg specyfikacji AUMA

SQ 14.2SQ 12.2SQ 10.2SQ 07.2SQ 05.2Wymiary [mm]

F6F14F14F12F12F10F10F07F05F07F05EN ISO 5211

88554433333X max.

101010105522222Y max.

125751016182506640404040L max.

5. Uzębienie sprzęgła posmarować dobrze smarem bezkwasowym (np. Gleitmo

firmy Fuchs).

17

SQV 05.2 – SQV 14.2/SQRV 05.2 – SQRV 14.2 Jednostka sterująca: elektroniczna (MWG)

ACV 01.2 Non-Intrusive Profinet Montaż

6. Nałożyć napęd ustawczy. W razie potrzeby lekko obrócić napęd ustawczy, aż

uzębienie sprzęgła wejdzie.

Rysunek 14:

Informacja Zwrócić uwagę na centrowanie (o ile jest na wyposażeniu) i pełne przyleganie koł-

nierzy.

7. Jeżeli otwory kołnierzy nie pokrywają się z gwintami:

7.1 Obrócić lekko koło ręczne, aż otwory pokryją się ze sobą.

7.2 Ewent. przestawić napęd ustawczy o jeden ząb na sprzęgle.

8. Napęd ustawczy zamocować śrubami.

Informacja: Aby zapobiec skorodowaniu styków, należy posmarować śruby

środkiem do uszczelniania gwintów.

9. Dokręcić śruby przemiennie na krzyż momentem dokręcenia podanym w tabeli.

Tabela 7:

Momenty dokręcenia śrub

Moment dokręcenia [Nm]Gwint

Klasa wytrzymałości A2-80/A4–80

10M6

24M8

48M10

82M12

200M16

392M20

18

SQV 05.2 – SQV 14.2/SQRV 05.2 – SQRV 14.2 Jednostka sterująca: elektroniczna (MWG)

Montaż ACV 01.2 Non-Intrusive Profinet

5.4. Pozycje montażowe lokalnego panelu sterowania

Rysunek 15: Pozycje montażowe

Pozycja montażowa lokalnego panelu sterowania jest wykonywana zgodnie z

zamówieniem. Jeżeli po montażu na armaturze lub przekładni pozycja lokalnego

panelu sterowania będzie wymagała skorygowania, można ją później zmienić.

Możliwe są tu cztery pozycje obrócone o 90° (maksymalnie o 180° w jednym

kierunku).

5.4.1. Zmiana pozycji montażowych

Porażenie prądem wskutek niebezpiecznego napięcia!

Ryzyko utraty życia lub ciężkich obrażeń ciała.

→Przed otwarciem odłączyć napięcie.

→Po odłączeniu napięcia odczekać przynajmniej 30 sekund. Dopiero wtedy

otworzyć obudowę.

Wyładowania elektrostatyczne ESD!

Możliwe uszkodzenie elementów elektronicznych.

→Uziemić osoby i urządzenia.

1. Odkręcić śruby i zdjąć lokalny panel sterowania.

2. Sprawdzić, czy o-ring nie jest uszkodzony, a następnie prawidłowo go założyć.

3. Obrócić lokalny panel sterowania do nowej pozycji, a następnie ponownie zało-

żyć.

Uszkodzenie przewodów na skutek skręcenia lub zakleszczenia!

Możliwe są zakłócenia funkcji.

→Obrócić lokalny panel sterowania o maks. 180°.

→Zmontować ostrożnie lokalny panel sterowania tak, aby nie zakleszczyć prze-

wodów.

4. Dokręcić śruby równomiernie na krzyż.

19

SQV 05.2 – SQV 14.2/SQRV 05.2 – SQRV 14.2 Jednostka sterująca: elektroniczna (MWG)

ACV 01.2 Non-Intrusive Profinet Montaż

6. Podłączanie do zasilania elektrycznego

6.1. Podstawowe informacje

Porażenie prądem wskutek niebezpiecznego napięcia!

Ryzyko utraty życia lub ciężkich obrażeń.

→Podłączanie elektryczne może być wykonywane wyłącznie przez wykwalifiko-

wany personel.

→Przed podłączeniem należy przeczytać podstawowe informacje zawarte w ni-

niejszym rozdziale.

→Po podłączeniu i przed włączeniem napięcia należy zapoznać się z treścią

rozdziałów <Uruchamianie> i <Rozruch próbny>.

Przegrzanie podczas pracy z założonym zabezpieczeniem transportowym!

→Przed podłączeniem zdjąć zabezpieczenie transportowe z żeber chłodzących.

Rysunek 16: Usuwanie zabezpieczenia transportowego

Schemat połączeń/sche-

mat elektryczny

Właściwy schemat połączeń/schemat elektryczny (w wersji niemieckiej i angielskiej)

umieszczony jest wraz z niniejszą instrukcją obsługi w torebce odpornej na wpływy

atmosferyczne, przymocowanej do produktu. Można go uzyskać od firmy po podaniu

numeru zamówienia (patrz tabliczka znamionowa) lub bezpośrednio pobrać z Internetu

(http://www.auma.com).

Dozwolone typy sieci

(sieci zasilania)

Sterowniki napędu ustawczego (napędy ustawcze) nadają się do pracy w sieciach

TN i TT o napięciach znamionowych do maks 480 V AC z bezpośrednio uziemionym

punktem gwiazdowym. Praca w sieci IT jest dozwolona dla napięć znamionowych

do maksymalnie 480 V AC. W sieci IT wymagany jest odpowiedni, atestowany czujnik

izolacji, na przykład czujnik izolacji z pomiarem impulsowo-kodowym.

Rodzaj prądu, napięcie

sieci, częstotliwość sieci

Rodzaj prądu, napięcie sieci i częstotliwość sieci muszą zgadzać się z danymi

zamieszczonymi na tabliczce znamionowej sterownika napędu ustawczego i silnika.

Patrz także rozdział <Identyfikacja/tabliczka znamionowa>.

Rysunek 17: Przykład tabliczki znamionowej sterownika napędu ustawczego

[1] Rodzaj prądu

[2] Napięcie sieci (zakres napięcia)

[3] Częstotliwość sieci (zakres częstotliwości)

20

SQV 05.2 – SQV 14.2/SQRV 05.2 – SQRV 14.2 Jednostka sterująca: elektroniczna (MWG)

Podłączanie do zasilania elektrycznego ACV 01.2 Non-Intrusive Profinet

Strona jest ładowana ...

AUMA Part-turn actuators SQV 05.2 – SQV 14.2 SQRV 05.2 – SQRV 14.2  Instrukcja obsługi

AUMA Part-turn actuators SQV 05.2 – SQV 14.2 SQRV 05.2 – SQRV 14.2  Instrukcja obsługi

AUMA Part-turn actuators SQV 05.2 – SQV 14.2 SQRV 05.2 – SQRV 14.2&nbsp; Instrukcja obsługi

AUMA Part-turn actuators SQV 05.2 – SQV 14.2 SQRV 05.2 – SQRV 14.2&nbsp; Instrukcja obsługi

AUMA Part-turn actuators SQV 05.2 – SQV 14.2 SQRV 05.2 – SQRV 14.2 Instrukcja obsługi

AUMA Part-turn actuators SQV 05.2 – SQV 14.2 SQRV 05.2 – SQRV 14.2 Instrukcja obsługi